static const AP_Scheduler::Task |
| 时间：2017-01-09 来源： 作者： |
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2016年度精品--10 代码调度,使之定时运行 - 豆丁网 static const AP_Scheduler::Task scheduler_tasks[] PROGMEM update_altitude,10, 1000 run_nav_updates,10, 800 slow_loop,10, 500 gcs_send_heartbeat,100,... Threading — Dev documentation static const AP_Scheduler::Task scheduler_tasks[] PROGMEM = { { ins_update, 1, 1000 }, { one_hz_print, 50, 1000 }, { five_second_call, 250,... 转载:Pixhawk源码笔记二:APM线程 / 蓝讯 static const AP_Scheduler::Task scheduler_tasks[] PROGMEM = {{ ins_update, 1, 1 },{ one_hz_print, 50, 1 },{ five_second_call, 250, 1800 }... Pixhawk源码笔记十:代码调度,使之定时运行_文档下载 static const AP_Scheduler::Task scheduler_tasks[] PROGMEM = { { update_GPS, 2, 900 }, { update_nav_mode, 1, 400 }, { medium_loop, 2, 700 ...
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