ros浅析 - 豆丁网
2013 年,译者所在研究团队将NuBot 中型组足 球机器人的软件系统移植到了ROS ...普遍问题:学生能够迅速理解ROS 的框架结构和基本概念,但是实际使用时问题却层出...
ROS探索总结(十一)
请问您有将NITE移植进ros的arm版本吗? 我现在只能找到x86版本的nite库,没有源码...您好,我用的是ubuntu12.04和ros fuerte,在运行openni.launch和其他的关于kinect...
eclipse程序移植到ROS下_kerry_新浪博客
1. 进入ros目录创建package roscd roscreate-pkg [package] std_msgs rospy roscpp 根据需要在manifest.xml文件中添加depend。 2.将源程序cpp和h文件复制到src...