基于Nao机器人的捡垃圾流程及算法研究
针对家庭服务类机器人捡垃圾的问题,提出了一种基于机器人识别物体上的Naomark标记来间接识别物体的策略。文中简单介绍了RGB以及HSV色彩模式,阐明了引用Naomark的原因...
四足机器人步态与路径规划.pdf-毕业论文-文档在线
gravity center is found by using the function to centroid mark of ADAMS. ...世界 多个研究单位通过webots 仿真和NAO 机器人平台针对两足机器人动力学进行了...