双目实时检测物体位姿

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【摘要】:针对直线特征,提出了基于两条垂直直线特征双目视觉位姿测量解析算法。...进而在仅知被测物体上两条直线相互垂直的信息,利用两条垂线投影在两个摄像机...

针对一种新型3-DOF驱动冗余并联机构,为提高双目视觉末端位姿检测的实时性和精度,首先采用Harris-SIFT算法对图片进行预匹配,通过Harris提取图像特征点,并采用SIFT特征...

的空间机器人单目手眼视觉测量方法,实现了三维目 标物体位置和姿态的实时测量口...单目视觉测 量与双目视觉测量均具有测量特征物体位姿的功能,但是双目视觉测量...

并着重研究双目检测的立体匹配问题,研究通过改进和优化双目视觉立体匹配算法,在提高匹配算法实时性的同时,提高匹配的正确率,进而使得位姿检测的实时性和精度都得以...

中文摘要物体位置与姿态的测量在航空航天仪表、汽车质量检测等工业领域有着要的应用价值。在物体位姿测量技术中 单目视觉测量由于具有非接触、结构简单、标定步骤少等...

摘要: 叶盘零件在焊接后,需要检测出多余的余量进行精加工。为了检测出多余的余量,需要对零件进行位姿测量。针对这一需要,设计了一种双目视觉的方法。首先在叶片...

完成了物体位姿的仿真计算,实现对算法定位精度的评价...但双目视觉测量设备受到视场范围的限制,测 征可分...实时显示转动的过程并实时计算m特征点转动后的 像面...

为解决增强现实环境中真实场景与虚拟场景中物体的交互问题,提出一种通过双目视觉原理恢复出场景中真实物体的3D信息,并通过坐标变换,将重建模型与关键帧中真实物体位姿...