基于双目视觉的新型并联机构末端位姿检测
针对一种新型3-DOF驱动冗余并联机构,为提高双目视觉末端位姿检测的实时性和精度,首先采用Harris-SIFT算法对图片进行预匹配,通过Harris提取图像特征点,并采用SIFT特征...
基于双目视觉的并联机构末端位姿检测研究
并着重研究双目检测的立体匹配问题,研究通过改进和优化双目视觉立体匹配算法,在提高匹配算法实时性的同时,提高匹配的正确率,进而使得位姿检测的实时性和精度都得以...
基于双目视觉模型的彩色目标实时检测与定位
,把其中心作为匹配点,通过目标的分割获得匹配点后根据双目视觉定位数学模型恢复图像位置信息,完成对目标的实时检测和定位,满足机器比赛中对足球实时检测和定位的需要....
双目凝视系统中运动点目标实时检测算法
通过双目凝视系统视场重叠区进入系统的信息量大于通过非重叠区进入系统的信息量,根据这一特征,建立了应用于双目凝视系统的运动点目标并行实时检测算法。算法采用差分...
双目测量系统数据处理单元设计
数据处理单元是实现双目测量系统的关键设备之一。基于空间双目立体测量系统要求、...产品可实现最高达7Hz的双目图像采集与实时位姿测量解算任务(受CMOS传感器的图像...
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