UKF滤波中出现的发散问题

刘广军,吴晓平,郭晶; Sage滤波器的发散问题解决 [J];全球定位系统;2002年01期刘广军,吴晓平,郭晶.Sage滤波器的发散问题解决[J]. 全球定位系统.2002(01)刘广军;...

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马克,我也在做IMM 不过用的不是PF 而是UKF 。如果你可以贴下代码,可能能找到...我也遇到过类似问题,是你的程序有些小地方有问题,比如说滤波和真实轨迹时刻不对...

1 简介 2 产生过程 UKF简介 编辑 与EKF(扩展卡尔曼滤波)不同,UKF是通过无损...EKF算法可能会使滤波发散;另外,由于EKF在线性化处理时需要用雅克比(Jacobian)矩...

【摘要】:为避免实际应用中一般无迹Kalman滤波(UKF)算法的不稳定性,基于对传统线性Kalman框架的UKF算法造成滤波发散现象的阐述,讨论了无迹转换(UT)的基本原理和UKF...

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在方位角预测问题中实现的拟线性滤波算法 可参见文献[3]。2.2UKFUnscented卡尔...EKF的主要缺陷是: 线性化误差使得估计的一致性难以保证,常 导致发散的滤波结果,...

正文 字体大小:大 中 小 滤波方法 PF KF EKF UKF(2011-07-13 15:38:50)...那么对于这么一个问题粒子滤波怎么来从观测y(t),和x(t-1),u(t) 滤出真实...

本文对贝叶斯滤波中的若干问题进行了研究,主要贡献如下: (1)目前存在许多对粒子...在纯方位角跟踪问题中对UT-IMRM、IMM、SIR以及UKF四种滤波算法进行比较,实验...