ros中用gmapping生成地图后包含哪些文件

2017年5月25日 - ros中用gmapping生成地图文件后包含哪些文件 gmap ros 如题,我现在只有map.pgm和map.yaml两个文件,有这两个文件就可以用了吗?有大神指教下么 ...

2015年7月13日 - Gmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。Gmapping 的ROS节点slam_gmapping提供基于激光的SLAM(同时定位和创建地图)。依靠移动机器人收集的激...

2015年6月11日 - ROS下用gmapping 来实现构建实验室地图 由于move_...的move_base.xml文件,其中包括全局和局部的代价地图...• ROS导航---slam_gmapping使用Log数据创建地图 ...

2016年7月26日 - Gmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。Gmapping 的ROS节点slam_gmapping提供基于激光的SLAM(同时定位和创建地图)。依靠移动机器人收集的激...

5天前 - Gmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。Gmapping 的ROS节点slam_gmapping提供基于激光的SLAM(同时定位和创建地图)。依靠移动机器人收集的激...

2015年7月13日 - Gmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。Gmapping 的ROS节点slam_gmapping提供基于激光的SLAM(同时定位和创建地图)。依靠移动机器人收集的激...

2017年3月25日 - Gmapping包包含OpenSlam的Gmapping的一个ROS封装。Gmapping 的ROS节点slam_gmapping提供基于激光的SLAM(同时定位和创建地图)。概述 http://wiki.ros...

2016年10月14日 - ROS系列之初识gmapping 个人能力有限,若有错误请批评...ROS 提供的 gmaping 包是用来生成地图的,它是对...但我们重播一个记录历史文件时,里面记录的是...