x型四轴飞行器PID调参问题

2017年5月6日 - x型四轴飞行器PID调参问题 串级pid参数整定 四轴飞行器 我用stm32做的主控板,姿态传感器用的mpu6050.在整定参数时出现了问题。运用烤四轴的方法,单调...

我调的第一台四轴飞行器,十字型四轴飞行器,讲下...四轴回复很猛,也许造成系统的振荡,对PID参数要求较...下面我讲讲我在调第二个X四轴过程中遇到的问题。 ...

6回复贴,共1页 <<返回四轴飞行器吧一个简单的PID调参问题 只看楼主 收藏 回复talentlyy托儿所 1原机设计上是不带负载的,飞行很稳定,现在要带狗飞,感觉...

2015年5月3日 - 四轴(6) 作者同类文章X 本帖最后由 keyxyh 于 2013...都是自己摸索,在这里浅述一下自己的PID参数整定心得...我调的第一台四轴飞行器,十字型四轴飞行器,讲下...

2015年7月28日 - 电调 +1000KV电机、 使用PID来调节稳定性,今天上午终于调节 x,y轴稳定...使用欧拉角来调节PID三个参数,一开始遇到一个这个问题,就是当我设定值为...

3回复贴,共1页 <<返回四轴飞行器吧有没有调过X四轴pid的朋友来指导下～～...PID不三个参数的吗.I作用时间越短作用越强越容易震荡, 登录百度帐号推荐应用...

2014年3月20日 - 都是自己摸索,在这里浅述一下自 己的 PID 参数整...首先例举第一个例子, 我调的第一台四轴飞行器, ...这次我才用 X 型四轴,主要是挂了云台。PID 的...

2015年8月1日 - 对于调好了X,,Y轴的四轴在调Z轴的时候,直接对陀螺仪输出的Z轴角速度进行PID控制,但是PID参数无论怎么改还是不能改变四轴逆时针旋转。对于Z轴的调试网...