惯性导航算法

2014年5月28日 - 如果积分和修正用四元数算法(因为运算量较少、无奇点误差),最后用欧拉角输出控制...公式截图来自:袁信、郑锷的《捷联式惯性导航原理》,邓正隆的《惯性...

2013年6月3日 - IMU惯性导航姿态算法 2013-06-03上传大小:1.47MB IMU姿态算法 惯性导航应用中,关于加速度传感器、陀螺传感器、磁罗盘传感器的姿态滤波算法原理与实现...

2016年1月28日 - 捷联式惯性导航积分算法设计 上篇:姿态算法 Paul G. Savage Strapdown Associates, Inc., Maple Plain, Minnesota 55359 摘要: 本论文分上下两篇,用于...

2015年5月12日 - 所以要完成导航,需要知道我在哪儿,还有北在哪儿,如果有目的地的话,还得知道...需要了解惯性空间、坐标系转换、常用坐标系定义、数值分析等物理概念和...

请在国防科技论坛上找一下,我记得那边有的 不过应该是matlab居多更多关于惯性导航算法的问题>>

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